古いカーネルを削除する
$ uname -r$ dpkg -l linux-{image,headers}-"[0-9]*" | awk '/^ii/{ print $2}' | grep -v -e `uname -r | cut -f1,2 -d"-"` | grep -e '[0-9]'上記コマンドで出てきたリストに、現在のカーネルが含まれないことを確認
2で得た一覧をapt-get purgeに食わせる
dpkg -l linux-{image,headers}-"[0-9]*" | awk '/^ii/{ print $2}' | grep -v -e `uname -r | cut -f1,2 -d"-"` | grep -e '[0-9]' | xargs sudo apt-get -y purge以上。